多状态时变时滞范数有界的不确定广义系统的鲁棒H∞控制器设计

江汉大学学报（自然科学版） ›› 2012, Vol. 40 ›› Issue (1): 24-28.

多状态时变时滞范数有界的不确定广义系统的鲁棒H∞控制器设计

郭海燕¹，刘素红²

1.忻州师范学院专科部，山西忻州034000；
2.宝鸡文理学院数学系，陕西宝鸡721013

收稿日期:2011-09-29 出版日期:2012-02-20 发布日期:2013-11-07
作者简介:郭海燕单位1982—)，女，助教，硕士，研究方向:运筹学。与控制论。

Design of Robust H∞ Controller for Norm－boundedUncertain Singular Systems with Multiple－states Time－varying Delays

GUO Hai－yan¹,LIU Su－hong²

1.Junior College,Xinzhou Teachers University,Xinzhou 034000,Shanxi,China;
2.Department of Mathematics,Baoji University of Arts and Sciences,Baoji 721013,Shanxi,China

Received:2011-09-29 Online:2012-02-20 Published:2013-11-07

摘要/Abstract

摘要： 针对一类多状态时变时滞的不确定广义系统，采用求解LMI的方法，给出闭环系统二次稳定的一个充分条件。使用LMI方法研究了该系统H∞状态反馈控制器的分析与设计，给出系统无记忆二次能镇定且具有H∞性能的一个LMI条件，并通过对受条件约束的线性矩阵不等式的描述，给出系统存在γ－次优状态反馈控制律的设计方法。

关键词: 时滞系统, LMI, 线性矩阵不等式, H∞性能

Abstract: Aiming at resolving relevant problems occurring in a classification of uncertain singular systems with multiple－states time－varying delays, a sufficient condition for the closed－loop system that is quadratically stable is presented by solving the linear matrix inequality. In addition, a condition for the given systems with memoryless quadratical stabilization and H∞ properties is presented in terms of a certain linear matrix inequality, and the designing method of the Robust H∞ controllers is obtained by solving the LMI.

Key words: time－delay systems, LMI, linear matrix inequality, H∞ properties

中图分类号:

TP13

郭海燕，刘素红. 多状态时变时滞范数有界的不确定广义系统的鲁棒H∞控制器设计[J]. 江汉大学学报（自然科学版）, 2012, 40(1): 24-28.

GUO Hai－yan,LIU Su－hong. Design of Robust H∞ Controller for Norm－boundedUncertain Singular Systems with Multiple－states Time－varying Delays[J]. Journal of Jianghan University(Natural Science Edition), 2012, 40(1): 24-28.

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