由于复合材料具有丰富的活性位点与良好的导电性能，已成为超级电容器电极材料的研 究热点之一。通过水热和电沉积法在泡沫镍上成功制备了 MgCo₂O₄@Co（OH）₂ 复合材料，采用 X 射线衍射（XRD）、扫描电镜（SEM）以及电化学工作站对产物进行了表征和电化学性能测试。 结果表明，该复合材料作为一种无粘结剂的超级电容器电极材料在电流密度为 1 mA/cm²下的比 电容高达 3 034. 75 F/g；在 14 mA/cm² 的电流密度下循环 1 000 圈后，比电容保持了 96%，展示出 MgCo2O4作为能量存储电极材料的巨大潜力。

重金属六价铬离子对环境有着严重的污染，研发一种高效的吸附剂很有必要。采用相转 变法制得壳聚糖/氧化石墨烯复合材料（GO/CS）。通过 X-射线衍射仪（XRD）、傅里叶变换红 外光谱仪（FT-IR）、扫描电子显微镜（SEM）对微球的结构、表面形貌等进行了表征，并探究了复 合微球的滴球温度、吸附剂加入量、Cr（VI）溶液初始浓度、吸附温度、吸附时间、吸附溶液 pH、微 球粒径等因素对 Cr（VI）吸附性能的影响。结果表明：在滴球温度为 30 ℃，吸附剂加入量为 0. 3 g、 Cr（VI）溶液初始浓度为 40 mg/L、吸附温度为 40 ℃、吸附时间为 120 min、吸附溶液 pH = 4 的条 件下，壳聚糖/氧化石墨烯复合微球对 Cr（VI）的吸附性能达到最高，最大吸附率达 84. 98%。

采用回收亚克力精馏液（MMA）为主要原料，在 82 ℃、搅拌转速为 550 r/min、引发剂（过 硫酸钾）含量为 0. 4%、MMA/丙烯酸丁酯（BA）为 2/3 的条件下，合成了黏度为 1 478 MPa/s 的聚 合物乳液。利用该乳液作为胶黏剂，加入 0. 14% 羟乙基纤维素、0. 67% 成膜助剂、0. 08% 消泡 剂、17. 44% 蒸馏水、75. 32% 天然彩砂制备出真石漆。该真石漆的耐水性符合 GB/T 1733—1993 的要求，耐碱性符合 GB/T 9265—2009 的要求，耐温变性达到了 JG/T 24—2000 的标准要求。

研究了成品工业机器人以工站形式集成于智能制造产线的设计方法。以文创笔筒智能 制造产线为例，设计了基于 KUKA 六轴工业机器人的包装系统，该系统以工业机器人为核心设 备，配以 PLC、感知元器件等，共同完成笔筒产品的商业化包装。系统的结构组成、作业流程、 KUKA 机器人在系统中的控制模式及程序框架对生产线上包装自动化系统的开发具有广泛适用 性。此外，有效解决了低刚度包装盒的压盖干涉问题，将包装成功率由 50% 提升至 96%，且不更 改包装类型、不增加包装成本，对同类型包装作业有较好的参考价值。

针对传统的顺序路径规划算法效率不高的问题，提出了一种适用于机器人分拣路径规划 的改进贪心策略。以小型机械臂系统为例，对物流码垛系统进行了全面重构，通过贪心算法对物 流码垛的分拣路径进行排序规划，大幅减少了路径完成时间。考虑到路径规划过程中，贪心算法 可能陷入局部最优的情况，设计了概率密度函数对贪心算法进行改进，增强了算法的实用性。利 用搭建的码垛机器人验证算法的可行性。实验表明：改进的贪心分拣路径算法在总时间上显著 低于传统顺序调度算法，机械臂运行效率平均提升 20% ~ 28%，验证了改进的贪心算法在码垛 分拣路径规划中的有效性。

目 的 基于 R 软件对《中华医方》中药膏外治骨折的方药信息进行数据挖掘，分析中药 药膏外治骨折的用药规律。方 法 从《中华医方》中提取药膏外治骨折的方药信息，采用 Excel 软件对方药信息进行录入，建立“《中华医方》药膏外治骨折的方药数据库”，采用 R 软件对药膏处 方进行频数分析、相关分析、关联规则分析和聚类分析。结 果 共纳入药膏处方 103 首，中药 246 味 ，累 积 使 用 频 次 931 次 。 其 中 ，使 用 频 次 ≥ 10 次 的 中 药 有 23 味 ，累 积 使 用 频 次 388 次 （41. 68%）；排名前 5 位的中药依次为乳香、没药、当归、肉桂和白芷；中药功效分类以活血化瘀 药、清热药和补虚药为主，药性以温性为主，药味以辛、苦味为主，归经以肝、脾、心和肾经为主；相 关系数较高的前 5 位中药组合多为活血化瘀药和清热药；统计药膏敷溶介质使用频次前 3 位依次 为酒、生姜汁和醋；组方经关联规则分析得到核心中药组合 16 个，系统聚类分析共得到中药聚类 组合 4 个。结 论 药膏外治骨折以乳香、没药、当归和土鳖虫为核心中药组方，以消肿止痛，活 血化瘀和补肾强筋健骨为治疗原则；经数据挖掘技术得出的用药规律对药膏外治骨折的临床用 药具有一定参考价值，也可为新药研发提供参考。

目 的 运用 Meta 分析探究降钙素原（PCT）预测结直肠手术后吻合口漏（AL）的价值。 方 法 以“吻合口漏”、“吻合口瘘”、“降钙素原”等为关键词，检索 PubMed、知网、CBM 等八大数 据 库 中 有 关 降 钙 素 原 预 测 结 直 肠 手 术 后 吻 合 口 漏 的 文 献 ，并 对 符 合 纳 入 排 除 标 准 的 研 究 行 QUADAS-2 偏倚风险评价，采用 Review Manager 5.3 软件行风险评价可视化并进行筛选，决定 最后纳入 Meta 分析的文献，使用 Stata 14.0、Meta DiSc 1.4 软件 Meta 分析降钙素原对结直肠手术 后吻合口漏的诊断价值。结 果 以相应关键词检索出共 455 篇文献，归入文献 10 篇，进一步 Meta 分析提示纳入文献中术后第 5 天 PCT 预测结直肠手术后 AL 的合并灵敏度为 0. 85（95%CI （0. 76，0. 91）），合 并 特 异 度 为 0. 85（95%CI（0. 83，0. 87））。 合 并 AUC = 0. 914 9，Q 指 数 = 0. 847 5；合并诊断比值比 DOR 为 32. 89（95%CI（17. 44，62. 03））。结 论 结直肠术后第 5 天实 验室检查 PCT 以预测结直肠手术后吻合口漏具有重要临床价值。

目 的 探讨深部热疗（deep hyperthermia）配合恩度（Endostar）、顺铂胸腔灌注化疗对恶 性胸水患者免疫功能、肿瘤标志物的影响及其短期疗效。方 法 选取 2020 年至 2023 年在湖北 省第三人民医院肿瘤科治疗的恶性胸水患者 70 例，并将其随机分组成观察组与对照组，各 35 例。 观察组采用深部热疗配合恩度（重组人血管内皮抑制素）、顺铂胸腔热灌注，对照组仅采用单纯恩 度 、顺 铂 胸 腔 热 灌 注 。 观 察 两 组 患 者 免 疫 相 关 指 标（CD4+ 、CD8+ 、CD4+/CD8+）、肿 瘤 标 志 物 （CEA、CA19-9、CA125）、短期疗效及疗程内的毒副反应（ADR）发生率，治疗结束后患者的生 活质量改善率。结 果 观察组的总体有效率（82. 86%）显著高于对照组（48. 57%）（P < 0. 05）。 此外，在 CD4+ 和 CD4+/CD8+ 的对照中，观察组均显著大于对照组（P < 0. 05）；另外，两组患者 的血清 CEA、CA125 和 CA19-9 水平都有所下降，而观察组的下降幅度明显大于对照组（P < 0. 05）；观察组的生活质量改善率（77. 13%）明显优于对照组（42. 85%）（P < 0. 05），两组不良反 应（ADR）发生率无显著性差异（P > 0. 05）。结 论 深部热疗与恩度、顺铂胸腔热灌注化疗相 结合，可以提高患者的免疫功能，调节肿瘤标志物水平，对恶性胸水具有良好的短期疗效，能够使 患者的生活质量得到有效的提升。

双酚类化合物（bisphenols，BPs）是最常见的环境内分泌干扰物，且在环境中的含量不断 增加。它们通过消化道、呼吸道和皮肤接触途径进入机体，对多个系统均能产生负面影响。乳腺 癌是全球女性最常见的恶性肿瘤，流行病学和临床数据表明激素和内分泌干扰物在乳腺癌的发 生和发展中发挥重要作用。BPs 的长期低剂量暴露还促进乳腺癌的发生发展与转移。介绍了 BPs 促进乳腺癌转移的研究进展及其潜在作用机制，从环境污染物的角度为理解乳腺癌的转移 提供新的思路。

根据近年来国内外关于低温逆境对植物根系生长发育影响的研究成果，从根系形态、生 理与分子机制及根土环境等方面将植物根系对低温逆境的应答机理做了系统综述，总结了从品 种、水肥运筹、外源化控制剂与微生物菌剂等方面提高植物根系抗低温能力的防控措施，并提出 今后的研究应通过表型组学技术（近红外成像、X 射线、CT 成像技术等）加强低温逆境下植物根 系的形态结构及其生长过程的研究，同时应将根系生理生态与现代分子生物学技术（蛋白质组、 转录组、代谢组等）相结合深入挖掘植物抗低温过程中根系的应答机理并加强根系与地上互作效 应的研究，以期为植物根系抗寒机理的更系统且深入研究提供参考。