基于Nios II的光学定位跟踪系统

江汉大学学报（自然科学版） ›› 2013, Vol. 41 ›› Issue (2): 18-22.

基于Nios II的光学定位跟踪系统

漆为民，周俊，张霞

江汉大学物理与信息工程学院，湖北武汉 430056

出版日期:2013-04-12 发布日期:2014-01-07
作者简介:漆为民（1975 —），男，副教授，硕士，研究方向：嵌入式系统。
基金资助:
武汉市教育局教研项目（2011055）

Optical Orientating and Tracking System Based on Nios II

QI Wei-min，ZHOU Jun，ZHANG Xia

School of Physics and Information Engineering，Jianghan University，Wuhan 430056，Hubei，China

Online:2013-04-12 Published:2014-01-07

摘要/Abstract

摘要： 介绍了一套由SOPC开发平台构成的定位跟踪系统，该平台核心为Altera的FPGA及内嵌的软核Nios II CPU。系统采用DE2开发板、OV7670数字摄像头以及数字触摸屏实现。该装置操作方便，能进行一定范围内运动物体的光学定位追踪，同时还具备手动式协调定位功能。实验结果表明，该系统功耗低、设计灵活、可拓展性强、能稳定精确地定位被跟踪目标。

关键词: 光学定位跟踪, FPGA, Nios II, 触摸屏

Abstract: Introduces a optical orientating and tracking system based on SOPC platform，the core of the platform consist of FPGA of Altera and embedded Nios II CPU. The system adopts DE2 development board，OV7670 digital camera and digital touch screen. It is easy for operating and can automatically locate and track the moving object in a certain range. It also can be adjusted with manual operating. Experiment shows it has low power consumption，flexibility，expansibility，and it can locate and track targets steadily and accurately.

Key words: optical orientating and tracking, FPGA, Nios II, touch screen

中图分类号:

TP273

漆为民，周俊，张霞. 基于Nios II的光学定位跟踪系统[J]. 江汉大学学报（自然科学版）, 2013, 41(2): 18-22.

QI Wei-min，ZHOU Jun，ZHANG Xia. Optical Orientating and Tracking System Based on Nios II[J]. Journal of Jianghan University(Natural Science Edition), 2013, 41(2): 18-22.

[1]	李鹏，王莉. STM32 单片机与西门子Smart 700触摸屏通信的实现[J]. 江汉大学学报（自然科学版）, 2021, 49(2): 89-96.
[2]	张瑞华，刘潇. 基于《数字信号处理》课程的演示-分层-工程一体化综合实验系统[J]. 江汉大学学报（自然科学版）, 2019, 47(4): 321-326.
[3]	谭翠兰,何立言. 电阻式触摸屏的硬件接口电路与校准算法[J]. 江汉大学学报（自然科学版）, 2011, 39(2): 19-21.
[4]	汤惟,葛保建. 基于FPGA的SOPC软硬件协同设计[J]. 江汉大学学报（自然科学版）, 2007, 35(3): 49-52,58.