Bernoulli 随机时延不确定的网络控制系统 H∞ 滤波器

doi:10.16389/j.cnki.cn42-1737/n.2022.06.006

江汉大学学报（自然科学版） ›› 2022, Vol. 50 ›› Issue (6): 50-58.doi: 10.16389/j.cnki.cn42-1737/n.2022.06.006

Bernoulli 随机时延不确定的网络控制系统 H_∞ 滤波器

马运强¹，王宗跃²

1. 安徽机电职业技术学院电气工程学院，安徽芜湖 241000；2. 江苏淮海技师学院机电工程系，江苏宿迁 223800

发布日期:2022-12-19
作者简介:马运强（1989— ），男，讲师，硕士，研究方向：网络控制系统。
基金资助:
安徽职业教育提质培优行动计划项目（2020tzpy1801-1）；安徽省职业与成人教育学会规划课题（Azcj2021098）；安徽高校自然科学研究项目（KJ2019A1155）

H_∞ Filtering for Uncertain Networked Control Systems with Bernoulli Random Time Delays

MA Yunqiang¹，WANG Zongyue²

1. School of Electrical Engineering，Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering，Wuhu 241000，Anhui，China；2. Department of Electrical and Mechanical Engineering，Jiangsu Huaihai Technician Institute，Suqian 223800，Jiangsu，China

Published:2022-12-19

摘要/Abstract

摘要： 鉴于网络控制系统存在随机时延和参数不确定问题，设计了一类 H_∞ 滤波器。首先，引入Bernoulli 序列构建多通道随机时延模型，运用变量分解法分离系数矩阵的不确定项。然后，基于增广向量技术描述差异时延的滤波误差系统，运用 Lyapunov 理论定量分析 H_∞ 性能指标，并寻得使滤波器存在的充分条件。最后，通过求解一组滤波器参数验证了所提算法的有效性。

关键词: 随机时延, 参数不确定, 滤波器, Bernoulli 序列

Abstract: The design of H_∞ filter was studied for random time delays and parameter uncertainty of network control systems. Firstly，the model was given to describe the systems with multi-channel random time delays by the Bernoulli sequence，and the uncertainties of the coefficient matrix were separated by the variable decomposition method. Then，the filtering error systems with different delay rates were constructed by augmented vectors，H_∞ performance metrics were quantitatively analyzed by Lyapunov theory， and sufficient conditions for the existence of filters were sought. Finally，the effectiveness of the proposed filter algorithm was verified by solving a set of filter parameters.

Key words: random time delays, parameter uncertainty, filtering, Bernoulli sequence

中图分类号:

TP13

马运强，王宗跃. Bernoulli 随机时延不确定的网络控制系统 H_∞ 滤波器[J]. 江汉大学学报（自然科学版）, 2022, 50(6): 50-58.

MA Yunqiang，WANG Zongyue. H_∞ Filtering for Uncertain Networked Control Systems with Bernoulli Random Time Delays[J]. Journal of Jianghan University (Natural Science Edition), 2022, 50(6): 50-58.

[1]	董姗姗，宫原野，牛长流. “8”字型微环谐振器辅助马赫-曾德尔干涉仪滤波器[J]. 江汉大学学报（自然科学版）, 2022, 50(3): 90-96.
[2]	宫原野，丁智. 基于三微环串联阵列的8通道密集波分复用器[J]. 江汉大学学报（自然科学版）, 2019, 47(4): 314-320.
[3]	宫原野，董姗姗. 高精细度光纤谐振环辅助MZI滤波器的数值分析[J]. 江汉大学学报（自然科学版）, 2018, 46(3): 244-250.
[4]	宫原野，盛凯. 基于信号流程图理论的交叉信道微环滤波器研究[J]. 江汉大学学报（自然科学版）, 2017, 45(4): 377-384.

Bernoulli 随机时延不确定的网络控制系统 H_∞ 滤波器

H_∞ Filtering for Uncertain Networked Control Systems with Bernoulli Random Time Delays

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