多传感器数据融合室内定位方法

段金杰，江督，詹志明

Indoor Positioning Method Based on Multi-sensor Data Fusion

DUAN Jinjie，JIANG Du，ZHAN Zhiming

江汉大学学报（自然科学版） . 2023, (3): 47 -54 . DOI: 10.16389/j.cnki.cn42-1737/n.2023.03.005