无人艇自适应航迹跟踪控制策略研究

刘志强，叶曦，张志玮

Research on Adaptive Trajectory Tracking Control Strategy for Unmanned Surface Vehicle

LIU Zhiqiang，YE Xi，ZHANG Zhiwei

江汉大学学报（自然科学版） . 2023, (2): 78 -89 . DOI: 10.16389/j.cnki.cn42-1737/n.2023.02.009