基于改进 RRT 算法的七自由度机械臂路径规划

沈业全，刘霞

Path Planning of Seven Degrees of Freedom Mechanical Arm Based on Improved RRT Algorithm

SHEN Yequan，LIU Xia

江汉大学学报（自然科学版） . 2022, (6): 42 -49 . DOI: 10.16389/j.cnki.cn42-1737/n.2022.06.005