自适应无色卡尔曼滤波算法的设计及其在机器人状态参数估计中的应用
徐伟，蔡忠贸，汪塬皓，何亚妮，罗锦瑞，郭正阳，曹俊杰，刘晓东，屈斌文
An Adaptive Unscented Kalman Filter Algorithm Design and Its Application in Robot State Parameter Estimation
XU Wei，CAI Zhongmao，WANG Yuanhao，HE Yani，LUO Jinrui，GUO Zhengyang，CAO Junjie，LIU Xiaodong，QU Binwen
江汉大学学报（自然科学版）
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2022, (3): 46
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DOI: 10.16389/j.cnki.cn42-1737/n.2022.03.006