基于变论域的无人艇航向模糊控制策略

刘志强，叶曦，钱同惠

Fuzzy Control Strategy of Unmanned Surface Vehicle Heading Based on Variable Universe

LIU Zhiqiang，YE Xi，QIAN Tonghui

江汉大学学报（自然科学版） . 2022, (3): 36 -45 . DOI: 10.16389/j.cnki.cn42-1737/n.2022.03.005