基于启发式搜索算法的水面自主无人艇避障策略
于琳文，叶曦，钱同惠
Obstacle Avoidance Strategy of Autonomous Unmanned Watercraft on the Surface Using Heuristic Search Algorithm
YU Linwen，YE Xi，QIAN Tonghui
江汉大学学报（自然科学版）
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2022, (1): 79
-86
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DOI: 10.16389/j.cnki.cn42-1737/n.2022.01.011