基于机器人的带有旋转特征的零件坐标系标定方法

林文访，李刚

Coordinate System Calibration Method for Spares with Characteristics of Rotating Based on Robot

LIN Wenfang，LI Gang

江汉大学学报（自然科学版） . 2017, (2): 164 -167 . DOI: 10.16389/j.cnki.cn42-1737/n.2017.02.013