中药饮片加工模拟系统中碰撞检测技术研究

桂红兵，张继美

Research on Collision Detection Technology in Processing Simulation System of Chinese Herbal Pieces

GUI Hongbing，ZHANG Jimei

江汉大学学报（自然科学版） . 2016, (5): 474 -480 . DOI: 10.16389/j.cnki.cn42-1737/n.2016.05.016