摘要： 智能仓储是物流与供应链系统中的重要节点和调控中心,是自动化技术在物流管理上的一个很好的应用.自动化立体仓库主要由货物储存、货物存取和传送、控制和管理三大系统组成,是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产物.针对场地面积有限的问题,将储存系统设计成可收缩移动式立体货架,从而实现空间的充分利用.在此基础上,应用智能控制理论来管理、控制以及监视现场货物的存取和运行,达到存储空间的节省和货物搬运的节能高效,最终使仓储系统功能达到最优化.