摘要： 完成了象棋机器人的视觉识别算法研究，并进行了实验。对棋盘图像预处理，包括对棋盘图像颜色模型的研究、将彩色图像转换成灰度图像、利用均值滤波和中值滤波等方法对棋盘图像滤波、将灰度图像二值化等。利用图像分割算法进行了棋盘图像边缘提取等操作；利用改进的Hough变换对棋子的圆形和圆心进行定位，从而获得棋盘上的棋子位置，为棋子识别打下基础。针对象棋棋子图像特点提出了统计径向棋子像素的识别方法，首先利用数学形态学方法对棋盘图像进行细化处理，然后统计每个棋子的像素个数，从而实现棋子识别。实验结果表明，该方法能得到较好的识别率，而且对于任意角度的棋子像素值均具有保持不变的特点。该方法比较适合象棋机器人视觉系统。
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